Robust Adaptive Fuzzy Control of a Class of Constrained Uncertain Nonlinear Systems
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: اولین کنفرانس الکترونیکی بین المللی کنترل،مدارهای الکتریکی،ارتباطات و شبکه های هوشمند
- کد COI اختصاصی: ICCECSG01_049
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1072
نویسندگان
Department of Electrical Engineering Isfahan University Isfahan, Iran
Department of Aerospace Engineering Sharif University of Technology Tehran, Iran
چکیده
In this paper, control of a class of uncertain nonlinear systems with input constraints are considered. First, a mathematical model is selected as the system to work is a little more comprehensive. Then consider the constraint on the control input, and is presented a proper Lyapunov function.by using it, an adaptive fuzzy controller is designed that the reference signal tracking is done by output. Stability proof for the controller design is completely done. Finally, to evaluate the performance of the designed controller, the controller is simulated for a tractor trailer. Simulation results, confirms the stability and tracking the reference signalکلیدواژه ها
Fuzzy control, robust adaptive control, nonlinear constrained systemsمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.