تخمین موقعیت روبات در یک شبکه سنسوری با استفاده از عامل های متحرک
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: اولین همایش ملی مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه پیام نور
- کد COI اختصاصی: FNCEITPNU01_072
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 779
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه شهر مجلسی اصفهان
عضو هیئت علمی، دانشگاه شهر مجلسی اصفهان
دانشجوی کارشناسی، دانشگاه علوم پزشکی اصفهان
چکیده
در این مقاله، از دو روش جدید -الگوریتم فیلتر کالمن توزیع شده با عامل های متحرک نوع 1 و الگوریتم فیلتر کالمن توزیع شده با عامل های متحرک نوع 2، جهت رسیدن به تخمینی بهینه از موقعیت روبات با وجود خطا در سنسورها پیشنهاد می شود. در الگوریتم های پیشنهادی، عامل های متحرک نقش اصلی و اساسی را بازی می کنند. بطوری که آنها الگوریتم فیلتر کالمن خطی را بر روی یک سیستم خطی (روبات) اجراء کرده تا به تخمینی خوب از متغیرهای حالت سیستم (موقعیت روبات) برسند. عملکرد مناسب این الگوریتم ها با استفاده از داده های شبیه سازی شده، تایید شده استکلیدواژه ها
عامل های متحرک، مرکز پردازش، الگوریتم فیلتر کالمن خطی، شبکه سنسوری، موقعیت روباتمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.