فیلتر ذره ای بازنمونه برداری اعتباری دنباله ای کوکی ASIR PF بر مبنای بهینه سازی ازدحام ذرات برای تخمین حالت سیستم غیرخطی

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: اولین کنفرانس ملی الگوریتم های فراابتکاری و کاربردهای آن در علوم و مهندسی
  • کد COI اختصاصی: MHAA01_127
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 846
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

غلامرضا زارعی

دانشگاه صنعتی شاهرود

حیدر طوسیان شاندیز

دانشگاه صنعتی شاهرود

چکیده

فیلترذره ای بازنمونه برداری اعتباری دنباله ای کمکی یک فیلتر بیزین بازگشتی برای سیستم های غیرخطی با نویز غیرگوسی می باشد که ازروش مونت کارلو برای محاسبه توابع چگای احتمال پسین استفاده می کند دراین فیلتر به منظور تخمین حالت سیستم ازمشاهدات فعلی برای تقریب تابع توزیع پیشنهادی استفاده میشود و باعث قرارگیری ذرات درنقاط بااحتمال بالا میشود مسئله ای که دراین فیلتر و فیلترهای ذره ای دیگر با آن مواجه هستیم مساله انحطاط ذرات است پدیده انحطاط سبب افزایش واریانس وزن ذرات بعدازگذشت زمانی میشود که درنتیجه باعث ایجادواگرایی درتخمین حالت میشود به منظور کم کردن این اثر ازالگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات استفاده می کنیم که باعث هدایت ذرات به سمت نقاط با تابع چگالی احتمال پسین بیشتر میشود

کلیدواژه ها

فیلترذره ای ، تابع چگالی احتمال پسین ، مونت کارلو دنباله ای

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.