ربات با قابلیت پارک موازی خودکار
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: دومین کنفرانس دستاوردهای نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: NAEC02_062
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 493
نویسندگان
کارشناس ارشد مکاترونیک
کارشناس ارشد صنایع
چکیده
این مقاله یک ربات است که می تواند بصورت خودکار بین دو مانع ایستا پارک موازی انجام دهد از سنسور برای تشخیص مانع استفاده شده و با استفاده از سوئیچ خروج می تواند از منطقه پارک شده خارج گردد. برای ساخت نیاز به طراحی اجزاء مکانیکی و الکترونیکی و در نهایت تلفیق این دو بخش را داریم. به ماکتی نیاز داشتیم که به شکل ماشین بوده و دارای قابلیت های زیر باشد: - دارای دو موتور یکی در عقب و دیگری در جلو باشد. - موتور جلو بتواند 45 درجه در جهت چپ و راست چرخش کند. - موتور عقب بتواند در جهت مستقیم و معکوس حرکت کند. قطعات مورد نیاز در بخش الکترونیکی شامل : میکروکنترولر، درایور، رله، آپ امپ، تایمر 555، ترانزیستور، دیود، پتانسیومتر، مقاومت و خازن می باشد.کلیدواژه ها
ربات، پارک، موازیمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.