طراحی کنترلرفازی برای پرنده عمودپرواز بدون سرنشین موسوم به داکت فن

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: اولین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری،برق و مکانیک ایران
  • کد COI اختصاصی: DCEAEM01_220
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1032
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

میثم رحیمی

دانشجوی کارشناس ارشددانشگاه صنعتی امیرکبیر

امیرابوالفضل صورتگر

استادیارگروه کنترل دانشگاه صنعتی امیرکبیر

فیروز بختیاری نژاد

استاد گروه مکانیک،دانشگاه صنعتی امیرکبیر

عدالت یوسفی ماوی

دانشجوی کارشناسی ارشد،دانشگاه صنعتی امیرکبیر

چکیده

با گسترش تکنولوژی و توسعه کاربرد ماشین های پرنده، گرایش به سمت استفاده از پرنده های بدون سرنشین افزایش یافته است.این پرنده ها می توانند وظایف تعریف شده ای را به انجام برسانند. در این مقاله نوع خاصی از این پرنده ها به نام داکت فن مورد بررسیقرار گرفته است. معادلات دینامیکی پرنده استخراج شده و به بررسی خواص مکانیکی و آیرودینامیکی آن پرداخته می شود.همچنین برای کنترل این پرنده از کنترلر فازی استفاده شده است.شبیه سازی ها و نتایج مورد نظر نیز ذکر گردیده است.

کلیدواژه ها

پرنده بدون سرنشین،کنترلر فازی،مدلسازی دینامیکی،شبیه سازی،نیروهای وارد شونده بر پرنده

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.