Application of Adaptive LQR with Repetitive Control for UPS systems

  • سال انتشار: 1382
  • محل انتشار: هجدهمین کنفرانس بین المللی برق
  • کد COI اختصاصی: PSC18_020
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 2439
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Karam Shabaani

Young Researchers Center of Azad University

Behzad Moshiri

Young Researchers Center of Azad University

Mahdi Jalili-Kharaajoo

Young Researchers Center of Azad University

چکیده

In this paper an adaptive linear quadratic controller (LQR) with a repetitive controller (RP) for uninterruptible power supplies (UPS) is proposed. The gain of the controller is determined by minimizing a cost function, which reduces the tracking error and smoothes the control signal. A recursive least square (RLS) estimator is used to identify the plant parameters at different load conditions. A RP controller with forgetting coefficients is used for cyclic disturbances attenuation and the final control action is the sum of the LQR and RP controllers. Simulation results show the effectiveness of the proposed controller in producing an output signal with low total harmonic distortion.

کلیدواژه ها

Linear quadratic regulator, adaptive control, repetitive controller, uninterruptible power supplies, total harmonic distortion

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.