استخراج معادلات دینامیک غیر خطی حاکم بر ربات دارای بازوی انعطاف پذیر و شبیه سازی حرکت آن

• سال انتشار: 1393
• محل انتشار: کنفرانس ملی علوم مهندسی، ایده های نو (۸)
• کد COI اختصاصی: AIHE08_549
• زبان مقاله: فارسی
• تعداد مشاهده: 2425

نویسندگان

مصطفی ناظمی زاده

مربی آموزش دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند گروه مکانیک دماوند، ایران

معین طاهری

مربی آموزشی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند، گروه مکانیک، دماوند، ایران

حسین سواد کوهیان

دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی امیرکبیر، مهندسی مکانیک ، تهران، ایران

چکیده

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

• بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
• اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
• ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
• مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
• کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.