کنترل وسیله نقلیه توسط آتوماتای یادگیر تعقیبی گسسته همراه با سنسور سه گانه
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: کنفرانس ملی علوم مهندسی، ایده های نو (۸)
- کد COI اختصاصی: AIHE08_360
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 671
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی کامپیوتر وفناوری اطلاعات دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
استاد دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران
استادیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
چکیده
در این مقاله یک سیستم کنترل هدایت برای راندمان وسیله نقلیه خودکار، در قالب یک عامل هوشمند ارائه کرده است. این عامل برای شرایطی که چند وسیله نقلیه وجود دارند، با هدف جلوگیری از تصادف با سایر و سیله های نقلیه با استفاده از مانورهای مناسنب طراحی شده است. این عامل براساس آتوماتای یادگیر تعقیبی گسسته که براساس الگوریتم های تخمین زننده که زیر مجموعه ای از تئوری آتوماتاهای تصادفی است، طراحی شده است. مزیت عامل ارائه شده بر تحقیق های پیشین همگرایی سریع تر و تشخیص موانع در مسیرهای مجاور برای جلوگیری از تغییر مسیرهای نامناسب است. نتایج شبیه سازی های انجام شده برتری عامل پیشنهادی را نشان داده است.کلیدواژه ها
آتوماتای یادگیر تعقیبی گسسته، الگوریتم تخمین زننده، سیستم آزاد راه خودکار، سیستم حمل و نقل هوشمند، وسیله نقلیه هوشمندمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.