طراحی سیستم کنترلگر تطبیقی فازی ترکیب شده با تکنیک کنترل فعال نیروجهت سیستم تعلیق بوم سمپاش
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: همایش ملی الکترونیکی دستاوردهای نوین در علوم مهندسی و پایه
- کد COI اختصاصی: AEBSCONF01_527
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 909
نویسندگان
بخش فنی مهندسی مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی، وزارت جهاد کشاورزی
گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اراک
چکیده
ارتعاشات سمپاش دارای بوم یکی از دلایل توزیع غیر یکنواخت مواد شیمیایی و سم در سطح مزارع می باشد اگرچه تاثر ارتعاش بوم سمپاش در راستای افقی بر توزیع سموم مهمی می باشد اما حرکت دورانی آن در راستای عمودی بر عملکرد پاشش و یکنواختی آن بسیار تاثیرگذارتر می باشد. در این مقاله، طراحی یک روش کنترل جدید جهت سیستم تعلیق فعال بوم سمپاش ارائه شده است که در |آن از سیستم کنترل تطبیقی فزای و تکنیک کنترل فعال نیرو Active Force Control (AFC بهره برده شده است. تکنیک AFC جهت کاهش اغتشاشات و سیستم تطبیق فازی برای تخمین زدن پارامترهای کنترلر PID بصورت بلادرنگ استفاده شدند. برای ارزیابی سیستم کنترل پیشنهادی Adaptive FuzzyAFC سیستم در نرم افزار MATLAB/Simulink شبیه سازی و با دیگر سیستم های کنترل که به ترتیب PID ، PIDAFC و Adaptive Fuzzy نامیده شده اند مقایسه گردید. نتایج این مطالعه نشان داد که سیستم کنترل تطبیقی Adaptive Fuzzy-AFC عملکرد بسیار بالاتری نسبت به دیگر کنترلرهای شبیه سازی شده داشته است.کلیدواژه ها
ارتعاشات دورانی، سیستم تعلیق فعال بوم سمپاش، شبیه سازی، فازی تطبیقی، کنترل فعال نیرواطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.