طراحی سیستم کنترلگر تطبیقی فازی ترکیب شده با تکنیک کنترل فعال نیروجهت سیستم تعلیق بوم سمپاش

ارتعاشات سمپاش دارای بوم یکی از دلایل توزیع غیر یکنواخت مواد شیمیایی و سم در سطح مزارع می باشد اگرچه تاثر ارتعاش بوم سمپاش در راستای افقی بر توزیع سموم مهمی می باشد اما حرکت دورانی آن در راستای عمودی بر عملکرد پاشش و یکنواختی آن بسیار تاثیرگذارتر می باشد. در این مقاله، طراحی یک روش کنترل جدید جهت سیستم تعلیق فعال بوم سمپاش ارائه شده است که در |آن از سیستم کنترل تطبیقی فزای و تکنیک کنترل فعال نیرو Active Force Control (AFC بهره برده شده است. تکنیک AFC جهت کاهش اغتشاشات و سیستم تطبیق فازی برای تخمین زدن پارامترهای کنترلر PID بصورت بلادرنگ استفاده شدند. برای ارزیابی سیستم کنترل پیشنهادی Adaptive FuzzyAFC سیستم در نرم افزار MATLAB/Simulink شبیه سازی و با دیگر سیستم های کنترل که به ترتیب PID ، PIDAFC و Adaptive Fuzzy نامیده شده اند مقایسه گردید. نتایج این مطالعه نشان داد که سیستم کنترل تطبیقی Adaptive Fuzzy-AFC عملکرد بسیار بالاتری نسبت به دیگر کنترلرهای شبیه سازی شده داشته است.

کلیدواژه ها:

ارتعاشات دورانی ، سیستم تعلیق فعال بوم سمپاش ، شبیه سازی ، فازی تطبیقی ، کنترل فعال نیرو