کنترل پیگ هوشمند برای بازرسی داخلی خطوط لوله گاز
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME15_618
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 3838
نویسندگان
کارشناسی ارشد کنترل - دانشگاه فردوسی
استادیار - دانشگاه فردوسی
کارشناس ارشد کنترل - دانشگاه فردوسی
دکترای مکانیک - دانشگاه فردوسی
چکیده
در این مقاله با در نظر گرفتن قانون نیوتن حاکم بر جسمی که در سیال حرکت می کند، پیگ را مدل کرده و سپس سرعت آن را توسط یک کنترلر غیر خطی کنترل می نماییم. پیگ وسیلهای جهت بازرسی داخلی خطوط لوله نفت و گاز و ... می باشد که به معرفی آن بطور مختصر خواهیم پرداخت. برای کنترل سرعت پیگ یک دریچه در میان آن در نظر گرفته و با باز و بسته کردن این دریچه و اجازه عبور یا عدم اجازه عبور جریان سیال از میان آن سعی در کاهش و یا افزایش اختلاف فشار بین جلو و عقب پیگ کرده و بنابراین نیروی محرکه وارده به آن را کنترل نموده و بدین ترتیب سرعت پیگ را کنترل نموده ایم. دینامیکهای سیستم عبارتند از: دینامیکهای جریان گاز در عقب پیگ، دینامیکهای گاز خارج شده درجلوی پیگ، دینامیکهای جریان گذرنده از میان پیگ و دینامیکهای خود پیگ. برای بدست اوردن کنترلر غیر خطی سه پارامتر اندازه گیری می شوند: موقعیت پیگ، سرعت آن و سرعت جریان سیال گذرنده از میان آن. تاثیر کنترلر پیشنهادی در شبیه سازی انجام شده برای حالتی که پیگ پس از توقف در میان لووله دوباره شروع به حرکت می کند، نشان داده شده است.کلیدواژه ها
پیگ هوشمند، بازرسی داخلی خطوط ، کنترل سرعت ، مدل دینامیکی پیگمقالات مرتبط جدید
- تحلیل عددی تاثیر متغیرهای ضخامت و طول نمونه بر ناهمگنی کرنش ورق مسی براساس تعداد پاس های فرایند پرس کاری شیاری
- بهینه سازی سیستم راهگاهی و کاهش عیوب ریخته گری در پروانه پمپ با استفاده از نرم افزار Pro-CAST
- تاثیر انجماد نفوذ یکنترل شده بر سینتیک همگن سازی آلیاژ ۷۰۶۸ آلومینیم
- کاربرد تکنولوژی و فناوری در تولیدات خودرو و مهندسی مکانیک
- مروری بر فرصت ها و چالش های هوش مصنوعی در حوزه استخراج از معادن
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.