استفاده از یک جبران‌ساز فازی شتاب ثقل در قانون هدایت تناسبی به‌منظور شکل‌دهی بهینه مسیر میانی یک موشک زمین‌به‌هوا

  • سال انتشار: 1386
  • محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME15_413
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1943
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مهدی نیکوسخن لامع

کارشناس ارشد هوافضا- مرکز تحقیقات فناوری مکانیک پرواز

هادی بهاری

دکتری هوافضا - مرکز تحقیقات فناوری مکانیک پرواز

چکیده

در این مقاله یک روش جدید برای بهینه سازی مسیر میانی پرواز موشک های زمین به هوا پیشنهاد شده است . در این روش از ترکیب قانون هدایت تناسبی با یک جبران ساز شتاب ثقل، که به صورت فازی عمل می کند، به منظور شکل دهی بهینه مسیر موشک استفاده می شود. خروجی سیستم فازی به مقادیر لحظه ای متغیرهای حالت موشک و هدف بستگی دارد. طراحی ساختار سیستم فازی مذکور بر مبنای مدل سازی تجربیات انسانی به صورت فازی انجام می شود. به این منظور از یک سیستم فازی سلسله مراتبی (Hierarchical) استفاده شده است. برای تنظیم دقیق پارامترهای مدل فازی از الگوریتم سیستم پیوسته توده ای مورچه ها از نوع پرتو، که یکی از الگوریتم های توسعه یافته بر مبنای روش بهینه توده ای مورچه ها می باشد، استفاده شده است. استفاده از این الگوریتم امکان بیشینه کردن سرعت انتهایی موشک و کمینه کردن زمان پرواز را به طور همزمان فراهم می کند. عملکرد روش جدید با روش هدایت اهداف مجازی لغزنده (VST: Virtual Sliding Target) و هدایت تناسبی (PN: Proportional Navigation) مقایسه شده است. نتایج بدست امده نشان می دهد که با بهره گیری از روش جدید می توان عملکرد هدایت فازی میانی را به میزان چشمگیری بهبود بخشید.

کلیدواژه ها

هدایت فاز میانی- جبران‌سازی شتاب ثقل- هدایت تناسبی- روش بهینه‌سازی توده‌ای مورچه‌ها

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.