DYNAMIC SIMULATION OF NANOPARTICLE MANIPULATION BASED ON AFM NANO ROBOT
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME15_373
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 2066
نویسندگان
Robotic Research Laboratory College of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology
Robotic Research Laboratory College of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology
چکیده
In this paper, simulation of AFM-based nanomanipulation dynamics and its sensitivity to parameters variation in pushing purposes will study. The nanoparticle can be traced at every moment and at the same time all the dynamics and deformations can be achieved from numerical simulation. Dynamic equations of probe and particle are developed based on free diagram of problem. Initial conditions are defined based on geometry and material of cantilever, nanoparticle, and probe, and substrate constant velocity. Finally, simulation test is carried out by using a program written in Mathematica software.کلیدواژه ها
nanorobotic، nanomanipulation، pushing، dynamics، simulationمقالات مرتبط جدید
- Non-destructive assessment of the egg quality
- Nondestructive Testing and Investigative Analysis of Rupture Stresses in Automotive Timing Belts made from CR Material Comprised of Different Number of Tensile Members
- Simulation and Testing for Tearing Occurrence in Selected Automotive Timing Belts made from Different Materials via FEM
- Detection and Sizing Fatigue Cracks in Cylindrical Metallic Structures Using a Circular-Trapezoidal ACFM Probe
- Design and construction of a welding connection crack detection robot utilizing image processing
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.