DYNAMIC SIMULATION OF NANOPARTICLE MANIPULATION BASED ON AFM NANO ROBOT

  • سال انتشار: 1386
  • محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME15_373
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 2066
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Korayem

Robotic Research Laboratory College of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology

Zakeri

Robotic Research Laboratory College of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology

چکیده

In this paper, simulation of AFM-based nanomanipulation dynamics and its sensitivity to parameters variation in pushing purposes will study. The nanoparticle can be traced at every moment and at the same time all the dynamics and deformations can be achieved from numerical simulation. Dynamic equations of probe and particle are developed based on free diagram of problem. Initial conditions are defined based on geometry and material of cantilever, nanoparticle, and probe, and substrate constant velocity. Finally, simulation test is carried out by using a program written in Mathematica software.

کلیدواژه ها

nanorobotic، nanomanipulation، pushing، dynamics، simulation

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.