بهبود ردیابی هدف با استفاده از الگوریتم KLT با رویکرد بازگشتی

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: همایش ملی مهندسی رایانه و مدیریت فناوری اطلاعات
  • کد COI اختصاصی: CSITM01_081
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1228
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

وحید آزادزاده

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد، یزد

علیمحمد لطیف

استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد، یزد

امید فرح بخش منشی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد، یزد

چکیده

در این مقاله روش ترکیبی KLT که شامل یافتن بهترین ویژگی برای ردیابی، تطبیق الگو و تصحیح خطا در ردیابی هدف است بهبود داده می شود. در الگوریتم ترکیبی هر گاه نقاط ویژگی در اثر تصحیح خطا و افزایش عدم شباهت به صفر برسد این الگوریتم دچار مشکل می شود. راه حل پیشنهادی با انتخاب یک آستانه مناسب و اعمال یک رویکرد بازگشتی، الگوریتم را قادر می سازد تا ردیابی هدف م تحرک را در فریم های بیش تری انجام دهد. در الگوریتم پیشنهادی به منظور استخراج نقاط بیش تر، ناحیه ی هدف در فریم جاری تیزتر می شود و سپس نقاط ویژگی برای تطبیق الگو استخراج می شود. الگوریتم پیشنهادی از اطلاعات چهار ضلعی محصور کننده ی هدف در فریم های قبلی برای تطبیق دقیق و مقابله با تغییر مقیاس هدف استفاده می کند. روش پیشنهادی بر روی 8 مجموعه دنباله ی ویدئویی اعمال گردید و سه معیار ارزیابی کیفیت برای سنجش کارایی، استفاده شد. ارزیابی نشان داد که میانگین خطای پیکسل مرکزی 6/47 و متوسط هم پوشانی ناحیه ی هدف 0/63 و سرعت اجرا به طور متوسط 30/97 است. در مقایسه با روش ترکیبی KLT علاوه بر دقت الگوریتم ردیابی، سرعت اجرا نیز بهبهود یافته است. زیرا برنامه استخراج ویژگی از ناحیه ی هدف، به زبان سی پیاده سازی شده است.

کلیدواژه ها

الگوریتم، KLT، باش شتی، ردیابی هدف

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.