Sensitivity Analysis of Single Flexible Link Based on Sobol's Method
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: فصلنامه بین المللی مهندسی صنایع و تحقیقات تولید، دوره: 24، شماره: 3
- کد COI اختصاصی: JR_IJIEPR-24-3_002
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 518
نویسندگان
Professor of Mechanical Engineering Department, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran,
Ph.D. Candidate of Mechanical Engineering Department, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran
M.Sc. Student of Mechanical Engineering Department, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran
چکیده
The goal of this paper is to use Sensitivity Analysis (SA) method to improve the performance of the system and to make the best decision of choosing the appropriate dimensions of the flexible link to optimize the system. In this paper the SA of the geometric parameters such as: length, thickness and width of a single link flexible manipulator on maximum deflection (MD) of the end effector and vibration energy (VE) of that point by using Sobol’s method are conducted. The full dynamic model of the system is developed based on Gibbs-Appel (G-A) formulation. In this paper, Timoshenko beam theory (TBT) and Euler-Bernoulli beam theory (EBBT) are used to find the end-point MD and VE of the end effector. So, at first the assumption of TBT has been performed to consider the effects of shear and rotational inertia. Then, EBBT is used. In continue Sobol’s sensitivity analysis method is applied to determine how VE and end-point MD is influenced by those geometric parameters. Finally, results of two mentioned theories are compared.کلیدواژه ها
Euler-Bernoulli, Timoshenko, Sensitivity analysis, Sobolمقالات مرتبط جدید
- بررسی تاثیر تیم پروژه بر عملکرد مالی با در نظر گرفتن نقش میانجی موفقیت در مدیریت پروژه
- پیش بینی دمای هوا با استفاده از شبکه توابع پایه شعاعی
- پیش بینی آنلاین رسوب خاکستر در سطح گرمایشی بویلر بر اساس تحلیل موجک و رگرسیون بردار پشتیبان
- پیش بینی قیمت سکه و طلا با استفاده از یادگیری ماشین و داده های موجود در بستر اینترنت
- آینده هوش مصنوعی: فرصت ها و چالش ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.