QUANTITATIVE NON-DIAGONAL REGULATOR DESIGN FOR UNCERTAIN MULTIVARIABLE SYSTEM WITH HARD TIME-DOMAIN CONSTRAINTS

  • سال انتشار: 1387
  • محل انتشار: فصلنامه بین المللی مهندسی صنایع و تحقیقات تولید، دوره: 19، شماره: 7
  • کد COI اختصاصی: JR_IJIEPR-19-7_005
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 543
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

M. Rafeeyan

is with the Department of Mechanical Engineering, Yazd University, Yazd, Iran.

چکیده

In this paper a non-diagonal regulator, based on the QFT method, is synthesized for an uncertain MIMO plant whose output and control signals are subjected to hard time-domain constraints. This procedure includes the design of a non-diagonal pre-controller based on a new simple approach, followed by the sequential design of a diagonal QFT controller. We present a new formulation for the latter stage, which shows the role of off-diagonal elements in the design procedure. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.

کلیدواژه ها

MIMO, QFT, non-diagonal, control, uncertain

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.