Improved Black Hole Algorithm for Efficient Low ObservableUCAV Path Planning in Constrained Aerospace
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: مجله بین المللی پیشرفت در علوم کامپیوتر، دوره: 3، شماره: 3
- کد COI اختصاصی: JR_ACSIJ-3-3_012
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 619
نویسندگان
Department of Surveying and Geomatics Engineering, College of Engineering, University of Tehran Tehran, Iran
Department of Surveying and Geomatics Engineering, College of Engineering, University of Tehran Tehran, Iran
چکیده
An essential task of UAV autonomy is automatic path planning. There are many evolutionary planners for Unmanned AerialVehicles (UAVs) that have been developed UAV community. In this paper a comparative study about performance of effective trajectory planners is done. Also an efficient version of black hole methodology has been introduced for single UCAV trajectory planning, and an enhancement is designed to communicate among stars and black hole based on relativity theory principles. By considering UCAV Dynamic properties and environment constraints, Developed path planner based onblack hole algorithm can compute feasible and quasi-optimal trajectories for UCAV flight. Our comparison of algorithms shows that IBH generates desired optimal trajectories. Then path planning task of UCAV is performed. Simulations show advantage of IBH methodology.کلیدواژه ها
Unmanned combat aerial vehicle (UCAV), Flight Simulation, Trajectory Planning, black hole algorithmمقالات مرتبط جدید
- بررسی تاثیر سود آوری بر ساختار سرمایه و سرعت تعدیل اهرم مالی در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
- بررسی تاثیر هوش معنوی بر رفتار برنامه ریزی شده در بین سهام داران یزدی در بورس اوراق بهادار تهران
- بررسی تاثیر دانش مالی، تجربه مالی بر رفتار برنامه ریزی شده در بین سهام داران یزدی در بورس اوراق بهادار تهران
- تاثیر سیستم های اطلاعاتی بر موفقیت شرکت با نقش میانجی کیفیت اطلاعات غیر مالی
- بررسی رابطه بین انگیزش و کارایی در سازمان (مطالعه موردی: اداره راه و شهرسازی شهرستان لارستان)
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.