Fuzzy logic applied to Active Front Steering system for Vehicle yaw Stability control

سال انتشار: 1385
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
کد COI اختصاصی: ISME14_578
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 2316

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Ali Ghaffari

Associate professor, Department of Mechanical Engineering K. N. Toosi Univ. of Technology, Tehran, Iran

Reza Kazemi

Assistant professor, Department of Mechanical Engineering K. N. Toosi Univ. of Technology, Tehran, Iran

Javad Ahmadi

Graduate student, Department of Mechanical Engineering K. N. Toosi Univ. of Technology, Tehran, Iran

چکیده

This paper examines the usefulness of an active front steer system (AFS) which uses added front steer angle for steering intervention in the context of Intelligent Transportation Systems. The resulting moment on the vehicle affects yaw and lateral velocity, there by increasing the steering function. The steering function achieved through AFS is used to control the handling states in severe maneuvers. Because the yaw and lateral characteristics are highly nonlinear, a Fuzzy logic inference system is developed to explore AFS feasibility and capability. Computer simulation results, using nonlinear seven degree of freedom vehicle model are included, and show the remarkable enhancements of the AFS vehicle.

کلیدواژه ها

active steering, fuzzy logic, vehicle stability

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.