مدل سازی دوبعدی رفتار رباتهای گروهی با روش نیوتن با قابلیت عبور از موانع ناشناخته
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME22_734
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 949
نویسندگان
استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران- جنوب
چکیده
در این مقاله مدلهای رفتاری و حرکت ربات های گروهی با استفاده از معادلات دینامیکی بر پایه قانون دوم نیوتون، ارائه و بررسی شده است. متغیرهای مختلف از جمله نیروهای دافعه، جاذبه و یا ترکیبی از این دو، برای شبیه سازی رفتارهایی مانند تعقیب هدف، دور شدن از شکارچی، عدم برخورد با یکدیگر و آرایش گروه در نظر گرفته شده است. قابلیت عبور از موانع مختلف، صرف نظر از شکل و موقعیت آن ها، نیز برای نزدیک تر شدن هر چه بیشتر رفتار مدل به حرکت دسته های حیوانات در طبیعت منظور گردید. هم چنین اثربخشی و مقیاس پذیری این مدل با شبیه سازی های مختلف بررسی شده است.کلیدواژه ها
ربات های گروهی، قانون دوم نیوتون، تعقیب هدف، عبور از مانع ناشناختهمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.