Robust Stability Domains of Linear Systems with Polynomial Dependency in Uncertain Parameters

سال انتشار: 1393
محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
کد COI اختصاصی: ISME22_406
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 706

نویسندگان

Department of Mechanical Engineering, Yazd University

چکیده

In this paper, a new method is presented for computing the allowable ranges of parameter perturbations in a linear system to maintain stability. For the cases where the coefficients of the characteristic equation are polynomial functions of a single uncertain parameter, a straight-forward method, which only needs to solve several polynomials, is presented. Then, this method is utilized to compute the stability domains in the plane of two uncertain parameters. The properties of the resultant matrix of the characteristic polynomial are used to simplify the procedures

کلیدواژه ها

stability, robust control, polynomial uncertainty, resultant matrix

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.