طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای سیستم ترمز ضد قفل با استفاده از رؤیت‌گر غیرخطی
- سال انتشار: 1385
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME14_118
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2227
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد ، بخش مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه
استادیار، بخش مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه تربیت مدرس
دانشیار، بخش مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه تربیت مدرس
چکیده
سیستم ترمز ضد قفل یک سیستم غیرخطی با پارامترهای متغیر با زمان و دارای عدم قطعیت می‌باشد. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی برای سیستم ترمز ضد قفل طراحی شده است که برای طراحی این کنترل کننده، نیاز به داشتن نیروی اصطکاک جاده-تایر و نیز تخمینی از شتاب خودرو می‌باشد. برای این منظور با در نظر گرفتن یک مدل دینامیکی برای تایر، تنها با بکارگیری سرعت زاویه‌ای چرخ، یک رؤیت‌گر غیرخطی برای محاسبه نیروی اصطکاک جاده-تایر و تخمین شتاب خودرو طراحی گردیده است.کلیدواژه ها
سیستم ترمز ضد قفل, کنترل کننده مد لغزشی, رؤیت‌گر غیرخطی, مدل تایرمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.