تحلیل سیستمهای رباتیک با محرک کابلی

  • سال انتشار: 1384
  • محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME13_514
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 2065
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مجید محمدی مقدم

استادیار دانشکده فنی دانشگاه تربیت مدرس

شهرام شهریاری

دانشجوی دکتری مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس

چکیده

در این مقاله، کاربردهایی از مکانیزمهای رباتیک با محرک کابلی به طور مختصر معرفی می شود . پس از معرفـی چگـونگی مدلسازی نیروی یک طرفه ( کشش ) کابل و معرفی یک الگوریتم کنترل ساده، یک مکانیزم یک درجـه آزادی و سـپس یـک مکانیزم دو درجه آزادی مورد بررسی قرار میگیرد

کلیدواژه ها

ربات ، کنترل ، کابل ، مکانیزم

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.