طراحی ترکیبی سیستم تعلیق فعال و ترمز ضد قفل خودرو با در نظر گرفتن کیفیت جاده

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
  • کد COI اختصاصی: ISAV03_190
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 840
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

رضا صفوت

دانشگاه صنعتی سهند دانشکده مهندسی مکانیک

سجاد آقاسی زاده

دانشگاه صنعتی سهند دانشکده مهندسی مکانیک

مهدی میرزایی

دانشگاه صنعتی سهند دانشکده مهندسیم کانیک

چکیده

در این مقاله یک روش کنترل غیرخطی بهینه برای کنترل مدل یک چهارم سیستم تعلیق فهال خودرو با در نظر گرفتن عملکرد آن به روی سیستم ترمز ضد قفل با هدف بهبود ایمنی خودرو طراحی می شود کنترل کننده با استفاده از یک فرآیند بهینه پیش بین و با قابلیت تنظیم ضرایب وزین به شکل تحلیلی طراحی می گردد از طرفیم قدار پیشینه نیروی طولی تایر یک تابع غیرخطی از لغزش طولی چرخ و نیروهای قائم و شرایط جاده می باشد لذا عملکرد هماهنگ و هدفمند کنترل کننده های سیستم های ترمز و تعلیق مورد نیاز است که بصورت ساختار کنترل ترکیبی غیرمتمرکز طراحی می شود در شرایط رانندگی عادی سیستم شبیه سازی شد اثر مدل مرجع ب هینه در کاهش فاصله توقف نشان داده می شود نتایج نشان می دهد زمانیکه کیفیت جاده باعث جدایش تایر از سطح جاده می شود تنظیم ضرایب وزین در جهت حفظ تماس موثر تایر با سطح جاده و یا حداقل کاهش زمان جدایش تایر باعث کاهش محسوس در فاصله توقف می گردد.

کلیدواژه ها

کنترل یکپارچه دینامیک خودرو، سیستم تعلیق فعال، سیستم ترمز ABS، کنترل بهینه پیش بین

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.