اردشیر کرمی محمدی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج دانشکده فنی مهندسی
سروش ماجوری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج دانشکده فنی مهندسی

هدف در این مقاله ارائه یک مدل جدید، کاربردی و با دقت بالا به منظور بیان رفتار دینامیکی دمپر مگنتورئولوژیکال به کمک اطلاعات تجربی، در طراحی سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو می باشد. با در نظر گرفتن مدل یک - چهارم خودرو و طراحی کنترلر بهینه به منظور مشخص شدن میرایی مناسب در هر لحظه، این طراحی کامل می گردد. لازم به ذکر می باشد، کنترلر بهینه مورد استفاده از نوع فیدبک استاتیکی، براساس متغیرهای حالت قابل اندازه گیری می باشد تا نیازی به مشاهده گرهایی همچون کالمن فیلتر احساس نشود، زیرا این طراحی تنها دارای دو سنسور اندازه گیری شتاب جرم معلق توسط شتاب سنج و جابه جایی تعلیق توسط رادار می باشد و فقط توسط این دو متغیر حالت، نیروی کنترلی اعمال می گردد. البته در شرایطی که کنترل متغیرهای حالت پر اهمیتی، همچون تغییر شکل تایر مطرح باشد، می توان رفتار آن ها را توسط تنظیمات اولیه در این نوع کنترلر، بهبود بخشید. این نتایج توسط پاسخ فرکانسی، در دو تعلیق غیر فعال و نیمه فعال مقایسه می گردد.

دمپر مگتئونولوژیکال، سیستم تعلیق نیمه فعال، کنترلر بهینه، پاسخ فرکانسی