Fundamentals and Detailed Modeling of the 2-DOFMEMS Vibratory Gyroscope

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
  • کد COI اختصاصی: ISAV03_082
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 915
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Ehsan Ranjbar

Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology

Amir Abolfazl Suratgar

Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology

چکیده

On this paper, an overview of fundamentals of functionality of a 2-DOF MEMSvibratory gyroscope is presented. Then, the more detailed and accurate dynamics is ruled upand a practical model is suggested for low accuracy applications. In what follows, reductionof performance level due to fabrication imperfections is discussed and consequently a muchmore detailed accurate model is put forward. Maybe it is worth imparting that a complete zaxis 2-DOF gyroscope model is demonstrated and then step by step the model is simplified.Ultimately, a state space model is recommended for control applications which has the benefitof being controllable and the defects of the open loop system specially due to quadrature error are demonstrated through simulations

کلیدواژه ها

vibratory gyroscope; modelling; angular velocity, functionality

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.