طراحی پارامترهای سیستم کنترلی تراستر (Thruster) جهت چرخش هاور کرافت تحت اثرباد

  • سال انتشار: 1384
  • محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME13_449
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 2406
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

کاووس زارع

کارشناس ارشد تبدیل انرژی پژوهشکده هوا دریا - دفتر طرحهای هیدروآیرواستا

کامبیز عالمپور

کارشناس ارشد هوادریا پژوهشکده هوا دریا - دفتر طرحهای هیدروآیرواستاتیک

علی دهقانیان

پژوهشکده هوا دریا - دفتر طرحهای هیدروآیرواستاتیک

چکیده

در این تحقیق پارامترهای سیستم کنترلی تراستر Thruster در هاورکرافتهای کلاس سنگین، برای چرخش شناور به حول محور عمودی خود، که در اثر وزش باد قرار دارد، مورد بررسی قرار گرفته است . ابتدا اثر باد بر روی هاورکرافت به طور مجزا بررسی شده و معادلات دینامیکی هاورکرافت جهت ثابت نگه داشتن شناور تحت اثر باد نوشته شده است . سپس چرخش هاورکرافت بدون در نظر گرفتن اثر باد مورد بررسی قرار گرفته [8] و معادلات دینامیکی چرخش هاورکرافت نوشته شده و به علت اینکه دستگاه معادلات در این حالت غیر خطی بوده برای حل، برنامه ای به زبان فرترن نوشته شده که بر اساس روش عددی نیوتن - رافسون می باشد . در پایان با استفاده از اصل سوپر پوزیشن نتایج برای چرخش هاورکرافت تحت اثر باد به صورت یک سری نمودار آورده شده که برای طراحی سیستم در شرایط دریایی مختلف می توان از آنها استفاده نمود . البته در این مقاله به صورت نمونه نتایج برای Force 2 آورده شده است .

کلیدواژه ها

سیستم کنترل - تراستر - هاورکرافت - چرخش - اثر باد

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.