کنترل پایداری خودرو در شرایط حدی مبتنی بر ترکیب دو روش فرمان دهی چرخهای عقب و فرمان دهی از طریق ترمز
- سال انتشار: 1384
- محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME13_215
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2963
نویسندگان
دانشجوی طراحی کاربردی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
مهمترین نکته در تأمین ایمنی حمل و نقل جاده ای ، افزایش پایداری چرخشی خودرو حول خود از طریق کنترل فعال می باشد . یک روش بهبود دینامیک چرخشی و کناری خودرو ، استفاده از فرمان دهی از طریق ترمز می باشد . روش جایگزین دیگر، ایجاد گشتاور چرخشی مورد نیاز از طریق فرمان دهی به چرخهای عقب می باشد . با توجه به اینکه ظرفیت ایجاد گشتاور چرخشی از طریق ترمز، به دلیل ظرفیت اصطکاکی محدود تایرها محدود می باشد، استفاده ترکیبی از دو روش می تواند افزایش ظرفیت ایجاد گشتاور چرخشی را نسبت به استفاده هر کدام از آنها به تنهائی در پی داشته باشد . فرمان دهی به چرخهای عقب به منظور ایجاد گشتاور چرخشی، تا زمانی موثر است که تایر وارد ناحیه اشباع نشود ولی فرمان دهی از طریق ترمز در تمام ناحیه عملکردی تایر، میتواند گشتاو ر چرخشی قابل ملاحظه ای را تولید کند . به همین دلیل، در مقاله حاضر، به کنترل متغیرهای حالت مربوط به مانورپذیری با ترکیب روش بهینه خطی مبتنی بر فرمان دهی به چرخهای عقب و روش استنتاج فازی مبتنی بر فرمان دهی از طریق ترمز پرداخت شده است . لازم به ذکر است که کنترلر سیستم فرمان دهی به چرخهای عقب به صورت مستقل از کنترلر سیستم فرمان دهی از طریق ترمز طراحی شده است . مزیت استفادة ترکیبی از دو سیستم کنترلی، در شبیه سازی های شرح داده شده است . نتایج شبیه سازی دلالت بر افزایش مانورپذیری و پایداری خودرو در شرایط حدی دارند .کلیدواژه ها
کنترل فعال پایداری خودرو، فرمان دهی از طریق ترمز، فرمان دهی به چرخهای عقب، استنتاج فازی، کنترل بهینهمقالات مرتبط جدید
- مدیریت انرژی در یک ریزشبکه در حضور منابع تجدیدپذیر و ذخیره ساز باتری
- تجزیه وتحلیل انرژی و اگزرژی برای سیستم ژنراتور ترموالکتریک اگزوز خودرو و مقایسه عملکرد پیکربندی سیستم ساده و سیستم دارای باله های صفحه ای
- کارشناسی حوادث و مدیریت زنجیره بحران در زمانبندی پروژه های ساخت و ساز
- یک روش جدید از مدیریت شهری و حقوق شهروندی
- مدیریت بحران و کارشناسی حوادث برای کارگران در حوزه مدیریت شهری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.