کنترل پایداری خودرو در شرایط حدی با استفاده از کنترل فازی

  • سال انتشار: 1384
  • محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME13_213
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 3142
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علی غفاری

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

رضا کاظمی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

جواد احمدی

دانشجوی طراحی کاربردی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نص

فرزاد تهامی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده

کارآمدترین رهیافت در کنترل پایداری خودرو، کنترل گشتاور چرخشی است . گشتاور چرخشی حاصله از توزیع نامساوی نیروی ترمزی روی چرخها، با 5 تأثیر بر نرخ چرخش وسرعت جانبی باعث افزایش حدود فرمانپذیری خودرو می شود . در این مقاله فرمان دهی از طریق ترمز BSS با استفاده نیروهای ترمزی نامساوی در طرفین خودرو که در بهبود رفتار دینامیکی خودرو مؤثر است بررسی می شود . همچنین با انتخاب روش کنترل فازی، به دلیل وجود رفتار غیرخطی بالا و تغییر شدید در پارامترهای خودرو، به کنترل متغیرهای حالت موردنظر پرداخته می شود . نتایج حاکی از توان بالای کنترل فازی در مواجهه با رفتار غیرخطی و تطبیق با تغییر پارامتر در خودرو می باشد .

کلیدواژه ها

کنترل فعال پایداری خودرو، فرمان دهی از طریق ترمز، استنتاج فازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.