مقایسه روشهای بهینه و مقاوم با روش فرمان متقدم در کنترل قطارهای کجشونده

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: اولین همایش ملی راه آهن سریع السیر در ایران
  • کد COI اختصاصی: HSRC01_024
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 883
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

کورش خاطری

دانشجو کارشناسی ارشد، دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران

علی اکبر جلالی

استاد، دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران

چکیده

راهکاری عملی برای بالا بردن راحتی مسافر، حل چالش رانش عرضی ریل و هدایت قطار در پیچ با سرعت بالاتر از سرعت مبنای طراحی ریل، استفاده از قطار کجشونده میباشد. روش های کنترلی متعددی برای تعیین نیروی عملگرها و زاویه کج شدن قطار پیشنهاد شده است. امروزه، اکثر تولیدکنندگان از ساختار فرمان متقدم برای کنترل زاویه قطار استفاده می کنند اما مشکلاتی به دلیل محلی نبودن این روش به وجود می آید و برای حل این مشکلات روشهای نوین و متنوعی بر پایه کنترل بهینه چند هدفه، کنترل مقاوم و ترکیب روش سیستم تعلیق ثانویه فعال عرضی و سیستم تعلیق کج شونده، توسط محققان پیشنهاد شده است. هدف این مطالعه مقایسهایی میان عملکرد و محدودیتهای اجرایی این روشهای کنترلی در تنظیم زاویه کج شدن قطار میباشد.

کلیدواژه ها

قطار کجشونده، راحتی مسافر، تعلیق ثانویه فعال، فرمان متقدم، کنترل مقاوم

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.