ارائه ساختاری برای شبکه های حسگر بی سیم جهت کنترل حرکت ربات های سیار
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی نوآوری در مهندسی کامپیوتر و فنآوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: CEIT01_269
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 969
نویسندگان
دانشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر، اسلامشهر
چکیده
کنترل کردن ربات های سیار از راه دور به عنوان یکی از گرایش های اخیر در رباتیک محسوب می شود. پیاده سازی این ساختار نیازمند یک شبکه ارتباطی بی سیم است تا ربات را با سایر ابزارهای موجود در محیط مرتبط سازد. شبکه های WiFi و بلوتوث مثالی از این دست به حساب می آیند. در صورت نیاز به سطح پوشش زیاد و گره های فراوان می توان از شبکه های حسگر بی سیم استفاده کرد. علاوه بر ایجاد ارتباط میان بخش های مختلف، یک شبکه حسگر بی سیم باید بتواند به هدایت، مکان یابی و افزایش قابلیت حس کمک کند. در این مقاله ما قصد داریم با استفاده از شبکه های حسگر بی سیم بپردازیم.کلیدواژه ها
شبکه های حسگر بی سیم، ربات سیار، پروتکل انتقال، سرویس شبکهمقالات مرتبط جدید
- بررسی تاثیر سود آوری بر ساختار سرمایه و سرعت تعدیل اهرم مالی در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
- بررسی تاثیر هوش معنوی بر رفتار برنامه ریزی شده در بین سهام داران یزدی در بورس اوراق بهادار تهران
- بررسی تاثیر دانش مالی، تجربه مالی بر رفتار برنامه ریزی شده در بین سهام داران یزدی در بورس اوراق بهادار تهران
- تاثیر سیستم های اطلاعاتی بر موفقیت شرکت با نقش میانجی کیفیت اطلاعات غیر مالی
- بررسی رابطه بین انگیزش و کارایی در سازمان (مطالعه موردی: اداره راه و شهرسازی شهرستان لارستان)
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.