بررسی راه های مرسوم ردیابی وسایل نقلیه پرنده بدون سرنشین (UAVs)
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: اولین همایش منطقه ای بهینه سازی و روش های محاسبه نرم در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: ELECOM01_174
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1049
نویسندگان
، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات فارس
دانشگاه آزاد اسلامی واحد فسا
چکیده
به تازگی، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAVs) یکی از مشهورترین و امیدوار کنندهترین وسیله برای هر دو حالتهای نظامی و غیرنظامی و همچنین حوزههای تحقیقاتی در دانشگاهها میباشد. تعیین موقعیت UAV و ردیابی مقاوم آن در برابر پارازیت و تلفات همواره دارای اهمیت زیادی در این حوزه است. از اینرو در این مطالعه به بررسی روشهای موجود در تشخیص محل یک UAV در فضا، تنها با استفاده از دادههای تعیین موقعیت میپردازیم. در نهایت پس از بررسی هر یک از راههای موجود، به پیشنهاد بهترین روش به هدف دقت و اطمینان بالا در بدست آوردن ارتباط صحیح دادههای تعیین موقعیت بین UAV و سیستم کنترل زمینی ،(GCS) میپردازیم.کلیدواژه ها
ردیابی وسایل نقلیه بدون سرنشین، سیستم تعیین موقعیت جهانی، سیستم رهیابی ساکن، قطب نمای دیجیتالمقالات مرتبط جدید
- تحلیل انطباقی کیفیت و میزان محبوبیت خدمات ابری با بررسی و مقایسه رتبه بندی Tranco و رتبه بندی عملکردی شرکت های ابری
- طبقه بندی سیگنال های EEG ثبت شده از قشر پیش پیشانی به منظور کشف اثر موسیقی در شدت احساسات با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی و پرسشنامه
- ارائه رویکردی برای مدیریت ریسک در پروژه های نرمافزاری با استفاده از خوشه بندی تجمعی
- تحلیل احتمالنقض ترتیب علیتی پیام ها در یک الگوریتم پخش علیتی در سیستمهای توزیع شده
- بهینه سازی به سبک گربه های شنی: الگوریتمی برای جستجوی کارآمد و مدیریت ازدحام
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.