بهبود عملکرد بینایی ربات برای درک بصری بهتر با استفاده از روش های چند دقتی و ادغام هرمی

سال انتشار: 1392
محل انتشار: اولین همایش منطقه ای بهینه سازی و روش های محاسبه نرم در مهندسی برق و کامپیوتر
کد COI اختصاصی: ELECOM01_159
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 779

نویسندگان

مسئول سیگنالینگ، سازمان قطارشهری تبریز و حومه

چکیده

فرایند ادغام تصاویر گرفته شده توسط ربات نقش مهم و اساسی در حل مسائل پردازش تصویر بینایی ربات ایفا می کند. هدف این فرایند، ترکیب تصاویر ( یک سوژه خاص) بدست آمده از سیستم های تصویر برداری ربات ، به روشهای مختلف و در زمانهای مختلف است. فرایند ادغام تصاویر ترکیب اطلاعات دو یا چند تصویر از صحنه به یک صحنه واحد است که برای درک بصری بهتر و کاملتر و انجام پردازش کامپیوتری بر روی تصویر گرفته شده توسط ربات از صحنه های مختلف فضایی، پزشکی، صنعتی و نظامی است. هدف در ترکیب تصاویر،کاهش عدم اطمینان و به حداقل رساندن افزونگی در خروجی و به حداکثر رساندن اطلاعات خاص یک برنامه می باشد.هدف این مقاله مطالعه دقیق مبحث ادغام تصاویر چند کانونی گرفته شده توسط ربات(سیستم مکاترونیکی) با استفاده از روش های چند دقتی و تلاش در بهبود کیفیت این تصاویر برای ایجاد تشخیص هرچه بهتر در متخصصان امور است.

کلیدواژه ها

ادغام تصاویر ، بینایی ربات ، تبدیل گسسته موجک ، پردازش تصویر ، روش های چند دقتی multiple accuracy ، robot vision

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.