طراحی بهینه کنترلرهای فازی تاکاگی - سوگنو سیستمهای غیر خطی با استفاده از روش ترکیبی آتوماتای یادگیری تقویتی گسسته و پیوسته؛ مطالعه موردی : سیستم گوی و میله
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE15_345
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2297
نویسندگان
شرکت پیمان خطوط گستر
دانشکده فنی - مهندسی دانشگاه شهید باهنر کرمان
شرکت پیمان خطوط گستر
چکیده
در این مقاله روش کاوشی نوینی برای طراحی کنترل کننده های فازی تاکاگی – سوگنو ارائه شده است. این روش کاوشی بر مبنای یادگیری تقویتی بوده و دارای دو مرحله است که در مرحله اول بازه بهینه تغییرات هر یک از ضرایب کنترل کننده تعیین شده و در مرحله بعد مقدار بهینه هر یک از ضرایب در این بازه بهینه تعیین می شود. از ویژگیهای این روش طراحی می توان به تعداد تکرارهای پائین مقاوم بودن ساختار کنترل کننده و در نظر گرفتن تمام ویژگیهای غیر خطی سیستم تحت کنترل اشاره نمود. از روش طراحی ارائه شده برای طراحی کنترل کننده فازی سیستم گوی و میله استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان دهنده کارایی روش طراحی ارائه شده می باشد.کلیدواژه ها
کنترل کننده فازی تاکاگی سوگنو ، سیستم گوی و میله ، یادگیری تقویتیمقالات مرتبط جدید
- کاشت یون در نیمه رساناها: تاریخچه، فرایند، اثرات، کاربردها، چالش ها
- تخمین نفوذ مس در نوارهای لبه ای با استفاده از شبکه های عصبی عمیق
- آینده ی تولید غذا با اینترنت اشیاء
- پیشرفتهای نوین در یکپارچه سازی فرآیند دوقطبی در فناوری های میکروالکترونیک
- آخرین پیشرفتها در فناوری کاشت یون در سیلیکون کاربید و گالیوم نیترید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.