RobustF eedbackL tnearrzationC ontrolf or UncertainN onlinearS ystems, Implementedo n HelicopteLr aboratoryM odel

  • سال انتشار: 1386
  • محل انتشار: پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE15_322
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 1966
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Hamidreza karimi

iran university of Science and Technology and I&C Engineer with Ghods - niroo consulting engineering company, iran university of Science and Technology

Mohammad reza Jahed Motlagh

iran university of Science and Technology and I&C Engineer with Ghods - niroo consulting engineering company, iran university of Science and Technology

jahedmr@iust.ac.ir

چکیده

In this paper in order to sttppress the e-ffecot f model uncertaintiesa nd disturbances,a robusl feedback linearizalion control scheme- for a large class of multi-input/multi-outptttn onlinear syslents tvith unknown modeling terms based on Lyapunov function is proposed. To verify the validity and efibctivenesso f the designecl method,t he suggestedt echnicpreh as been applied to a Twin Rotor system. The results of computer simu.lalions with NATLAB on the complete sr)stem and implementation on t'eal model for various ltpes of inputs and dishrrbances have been presentetl. The comparative sndy oJ'these resttlts with lhose obtained i n no mi na I fe e clb ac k I i ne ar iz at io n c ontr o I arc h i te c tur e, state feedback method and PID controller establishes thep erformctnceo fthis nevvc ontrol schente

کلیدواژه ها

Uncertain Nonlinear Systems, Robust FeedbackL inearizationT. lvin Rotor

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.