Line-Of-Sight Stabilization in Submarine Periscope Against Sea Surface Movements

سال انتشار: 1386
محل انتشار: پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
کد COI اختصاصی: ICEE15_321
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 2300

نویسندگان

Faculty of Electrical Engineering Iran University of Science and Technology

چکیده

this paper presents a novel method for lineof- sight (LOS) stabilization in submarine periscopes with respect to the disturbances fiom sea movements. Sea ~novernents cause unstable images taken by the periscope and gives altered information fiom sea stirface to the operator. To overcome this problenl, a stabilization method is required to generate three reference signals for servomotors to remove the unwanted motion incurred on the image sequences. Ule stabilization equa lions, proposed in tliis paper, niap the two-dimensional input space to the three-dimensional output space. nie input space consists of ~neasurable pitch and yarv move~nents of submarine, and the output space cor~sists of three refirence patlis. Simulation results showproper results for the proposed method.

کلیدواژه ها

Marine systems, Image motion compensation, Stabilization methods, Kinematics, Inertial Platform

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.