طراحی کنترل کننده بهینه برای پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: همایش مهندسی برق و توسعه پایدار با محوریت دستاوردهای نوین در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: EOESD01_111
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1539
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، باشگاه پژوهشگران جوان، گناباد، ایران
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، باشگاه پژوهشگران جوان، گناباد، ایران
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تایباد،تایباد ، ایران
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شرق، تهران ، ایران
چکیده
طراحی کنترل کننده های کلاسیک با روشهای کلاسیک از قبیل مکان هندسی ریشه ها ، نایکویست، نمودار بود،پاسخهای زمانی عموما کارسختی میباشد که با صرف هزینه های محاسباتی زیادی انجام میپذیرد. در این مقاله سعی شده است با استفاده از الگوریتم ژنتیک یک کنترل کنندهکلاسیک بهینه برای پاندول معکوس طراحی شود.تعیین ضرایب بهینه PID را با استفاده از الگوریتم ژنتیک در طی چند نسل به صورت بهینه تعیینمیشود.پاسخ سیستم با کنترل کننده ژنتیکی پاسخ مناسبی میباشدو نسبت به روشهای کلاسیک هزینه محاسباتی کمتری خواهد داشت .کلیدواژه ها
الگوریتم ژنتیک، کنترل کننده PID ،سیستم غیرخطی، پاندول معکوسمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.