ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده بهینه برای پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک

سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: EOESD01_111
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 931
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده بهینه برای پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک

محمدرضا دسترنج - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، باشگاه پژوهشگران جوان، گناباد، ایران
امین رضا ریاحی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، باشگاه پژوهشگران جوان، گناباد، ایران
هادی ابراهیمی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تایباد،تایباد ، ایران
عباس عبداللهی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شرق، تهران ، ایران

چکیده مقاله:

طراحی کنترل کننده های کلاسیک با روشهای کلاسیک از قبیل مکان هندسی ریشه ها ، نایکویست، نمودار بود،پاسخهای زمانی عموما کارسختی میباشد که با صرف هزینه های محاسباتی زیادی انجام میپذیرد. در این مقاله سعی شده است با استفاده از الگوریتم ژنتیک یک کنترل کنندهکلاسیک بهینه برای پاندول معکوس طراحی شود.تعیین ضرایب بهینه PID را با استفاده از الگوریتم ژنتیک در طی چند نسل به صورت بهینه تعیینمیشود.پاسخ سیستم با کنترل کننده ژنتیکی پاسخ مناسبی میباشدو نسبت به روشهای کلاسیک هزینه محاسباتی کمتری خواهد داشت .

کلیدواژه ها:

الگوریتم ژنتیک، کنترل کننده PID ،سیستم غیرخطی، پاندول معکوس

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا EOESD01_111 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/252671/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
دسترنج، محمدرضا و رضا ریاحی، امین و ابراهیمی، هادی و عبداللهی، عباس،1392،طراحی کنترل کننده بهینه برای پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک،همایش مهندسی برق و توسعه پایدار با محوریت دستاوردهای نوین در مهندسی برق،مشهد،https://civilica.com/doc/252671

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، دسترنج، محمدرضا؛ امین رضا ریاحی و هادی ابراهیمی و عباس عبداللهی)
برای بار دوم به بعد: (1392، دسترنج؛ رضا ریاحی و ابراهیمی و عبداللهی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • .JIA Nuo, WANG Hui. Nonlinear Control of an I nv ...
  • .O. TolgaAltinoz, A. E gemenYilmaz, Gerhard Wilhelm Weber Chaos Particle ...
  • .Wu Wang Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Inverted Pendulum ...
  • Real-Time Optimal Control for Rotary Inverted "ه [4] , V ...
  • .Alexander Bogdanov Optimal Control of a Douuble Inverted Pendulum on ...
  • .T. Sugie, and K. Fujimoto, "Controller design for an inverted ...
  • Shin- ichiHorikawa, Masahiro Yamaguchi, Takeshi Fuzzy Control for Inverted Pendulum ...
  • PSO-based controller for balancing rotary inverted pendulum, _ "ه [8].Zadeh, ...
  • Thomas Back, David B Fogel, Zb i gni ewMic halewicz. ...
  • K.-H.Han and J.-H. Kim, _ _ Quantum- inspired evolutionary algorithm ...
  • K.-H.Han and J.-H. Kim, _ Quantum- inspired evolutionary algorithm with ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 689
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی