طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستمهای عملکردازراه دور دوطرفه در حضور عدم قطعیت جمعی
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: همایش مهندسی برق و توسعه پایدار با محوریت دستاوردهای نوین در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: EOESD01_102
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 824
نویسندگان
چکیده
در پروسه های کنترل صنعتی، قسمت اصلی حلقه کنترلی،کنترلر PID می باشد . ساختار پایه کنترلرهای PID باعث ساده شدن قاعده مندی خروجیپروسه می شود.روش های طراحی منجر به عملکرد بهینه و موثر کنترلرهای PID که از نظر اقتصادی برای پروسه های صنعتی حیاتی هستند، می شود.کنترل مقاوم بطور خاص به سیستم های همراه با عدم قطعیت می پردازد.در این مقاله ، یک روش گرافیکی برای بدست آوردن کامل محدوده های بهره های کنترلر PID ارائه شده ، که باعث پایداری مقاوم یک سیستم همراه با زمان تاخیرمی شود و همچنین عدم قطعیت جمعی را معرفی مینماییم. این روش ذاتا به پاسخ فرکانسی سیستم وابسته است که باعث کاهش پیچیدگی های مدل نمودن سیستم می شود.درحقیقت تاخیرهای زمانی وعدم قطعیت های پارامتری اغلب در پروسه های زمانی بوجود می آیند و باعث می شوند طراحی کنترلر برای سیستم حیاتی شود. نتایج عملکرد مناسبو پایداری مقاوم سیستم را دربرابر عدم قطعیت تاخیر زمانی نشان می دهد .کلیدواژه ها
سیستم های عملکرد ازراهدور، کنترل PID مقاوم ، ،تاخیرزمانی،عدم قطعیت جمعیمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.