کاهش مرتبه ی معادلات فضای حالت یک سیستم کنترلی غیرخطی با کمک آنالیز مقادیر تکین اپراتور هنکل
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: اولین همایش ملی فناوریهای نوین در صنایع برق و رباتیک
- کد COI اختصاصی: RDERI01_028
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1882
نویسندگان
دانشگاه فردوسی
استاد دانشگاه فردوسی
چکیده
با توجه به اینکه در سیستمهای غیرخطی، خطی سازی باعث از بین رفتن دقت و ورود عدم قطعیت به سیستم میگردد، نتیجتا در این مقاله بدون خطی سازی و با استفاده از تحلیل و آنالیز اپراتور هنکل به کاهش مرتبه ی یک سیستم غیرخطی از هر درجه و با هر مقدار غیرخطی میپردازیم. بدین ترتیبکه با استفاده از روشبالانسینگ 1، ابتدا سیستم را بالانسکرده و پساز آن مقادیر تکین هنکل 2 را بدست می آوریم. سپسبر اساس آنالیز این مقادیر اهمیت حالتها مشخصمیشود و نتیجتا حالتهای کم اهمیت حذف میشوند. نکتهی مهم که حتما باید در نظر گرفته شود حفظ خصوصیات تصلی سیستم اولیه است که این موضوع نیز اثبات میشود. در پایان نیز دو سیستم را معرفی میکنیم و این روش را به این دو سیستم اعمال کرده و نتایج را بررسی میکنیم.کلیدواژه ها
کنترل غیرخطی، سیستمهای غیرخطی، کاهش مرتبه، بالانسینگمقالات مرتبط جدید
- مدلسازی و شبیه سازی جبران ساز سری سنکرون استاتیکی توزیع برای حل چالش های شبکه توزیع بر پایه الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری
- Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
- شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
- Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
- ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.