استفاد از فیلتر کالمن توسعه یافته و ساختار ترکیبی برای ردیابی اهداف

سال انتشار: 1392
محل انتشار: همایش منطقه ای برق و کامپیوتر
کد COI اختصاصی: MARAGHEH01_049
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1168

نویسندگان

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد کازرون، ایران

استادیار دانشگاه آزاد اسلامی گروه مهندسی برق، جهرم، ایران

چکیده

سیستم های نظامی مدرن با سنسورهای مختلف تجهیز شده است. که اگر هر کدام از این سنسورها به طور ایده آل عمل کند می تواند برای ردیابی اهداف استفاده شود. اما در عمل به دلیل نوع سیستم سنسورها و وجود انواع نویزها یک نوع سنسور به تنهایی نمی تواند در ردیابی اهداف به طور ایده آل استفاده شود. به همین دلیل از چندین سنسور مختلف برای ردیابی استفاده می شود. سیستم های رادار برای اندازه زاویه و برد اهداف استفاده می شود که اندازه گیری برد را با دقت بالا انجام می دهد اما نمی تواند زاویه هدف را با دقت مناسبی اندازه گیری کند و داده های IRST می تواند زاویه هدف را با دقت بالایی اندازه گیری کند و جهت هدف را به طور کامل مشخص می کند ولی اطلاعاتی از برد هدف را مشخص نمی کند؛ با ارائه ساختاری که بتوان اطلاعات این دو نوع سنسور را با هم ترکیب کرد می توان مکان هدف را با دقت بالایی بدست آورد. در این مقاله ساختاری مختلف برای ردیابی هدف در مختصات سه بعدی با ترکیب اطلاعات داده های رادار و داده های IRST ارائه شده است و نتایج آن در شبیه ساز مطلب نشان داده شده است .

کلیدواژه ها

فیلترکالمن، الگوریتم ردیابی، الگوریتم مدل های متعامل چند گانه IRST، (IMM)

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.