Cooperative Machine-Vision-Based Tracking using Multiple Unmanned Aerial Vehicles

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: مجله بین المللی پیشرفت در علوم کامپیوتر، دوره: 3، شماره: 2
  • کد COI اختصاصی: JR_ACSIJ-3-2_016
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 933
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Ali Pirshayan

Department of Mechatronics Engineering, Tabriz Branch, Islamic Azad University Tabriz, IRAN

Hadi Seyedarabi

Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz Tabriz, IRAN

Siamak Haghipour

Department of Biomedical Engineering, Tabriz Branch, Islamic Azad UniversityTabriz, IRAN

چکیده

This paper presents an automatic cooperative tracking of the interested target using two quad-rotors UAVs equipped with stereo vision systems. The system includes vision-basedalgorithms for searching and detecting of target on the video stream. The data processing algorithm used to estimate theposition of the target, in addition a method offered based on Kalman filter. This method applied to fusion of each UAV’s estimation together. This combination’s result increased accurate estimation of target location comparing with single ways

کلیدواژه ها

Unmanned Aerial Vehicles, Machine vision, Kalman Filter, Data Fusion, Vision-Based Tracking, Cooperative

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.