ردیابی اشیاء در تصاویر LiDAR توسط بهبود فیلتر ذره با تطبیق ذرات در ماشین حالت
- سال انتشار: 1404
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
- کد COI اختصاصی: ICPCONF11_162
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 78
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشگاه جامع امام حسین
استادیار دانشکده برق، دانشگاه جامع امام حسین
چکیده
ردیابی شیء در تصویر یکی از مهمترین زمینه ها در بینایی کامپیوتر و نیز هدایت کنترل، به علت کاربردهای گسترده در مواردی نظیر نظارت ویدیویی، تحلیل حرکتی، تعامل انسان و کامپیوتر و نیز ناوبری وسایل می باشد. چالش های متعدد ردیابی هدف در تصویر که در واقع ناشی از تغییرات بالای شرایط هدف در طول زمان هستند. عامل ضروری ادامه تحقیقات بینایی کامپیوتر و در واقع روی دیگر از این علم هستند در میان الگوریتم های ردیابی و ناوبری مبتنی بر، تخمین فیلترهای ذره ۲ دارای دقت بالاتر نسبت به فیلترهای خانواده ی کالمن شناخته شده اند، اما این دقت به بهای افزایش حجم محاسبات پردازشی تمام می شود. افزایش حجم محاسبات باعث کاهش سرعت پردازش و نیز افزایش توان مصرفی سیستم می گردد. در این پژوهش به جای اتکا به تعداد ذرات - ثابت زیاد جهت دقت بالا، ارتقا فیلتر ذرات توسط رویکرد تطبیقی الگوریتم با تطبیق، ذرات، منطبق با حالات یک ماشین حالت مخصوص تصاویر LiDAR هواپایه صورت می پذیرد. رویکرد تطبیق در ماشین حالت حجم محاسبات پایین تر از رویکردهای تطبیقی دارای مراحل بیشتر دارد. کاهش تعداد ذرات به صورت تطبیقی، حجم محاسبات را کاهش داده است و در عین حال دقت ردیابی را جهت مساله ی حاضر، بهبود می بخشد. لذا چالش های ردیابی که توسط الگوریتم بهبود یافته کاهش می یابند عبارتند از: ۱. حجم محاسبات پردازش و ۲. تحقق پردازش بلادرنگ با توجه به تخصیص الگوریتم به داده های LiDAR نیز چالش های: ۱. تغییرات شدید شدت روشنایی. ۲. ماهیت غیر صلبی و اشکال پیچیده. هدف و انسداد جزیی شیء مورد ردیابی، مانع نخواهند بود.کلیدواژه ها
بینایی کامپیوتر, ردیابی هدف در تصویر, فیلتر, ذره, فیلتر ذره ی تطبیقی, LiDARمقالات مرتبط جدید
- مدلسازی و شبیه سازی جبران ساز سری سنکرون استاتیکی توزیع برای حل چالش های شبکه توزیع بر پایه الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری
- تاثیر دما بر تنش زدایی فولاد در تمپرینگ عملیات حرارتی
- معماری ادراکی برای تعامل تیمی انسان و ربات
- شبیه سازی اثر تغییر بار بر خروجی مولد فشرده ساز شار دیسکی
- سیستم پرداخت الکترونیکی کارآمد برای تجارت الکترونیک
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.