مروری بر نقش سنسورها در ثبات تعقیب هفت و طراحی روبات تعقیب خط بدون استفاده از mpcrocontorolerها

سال انتشار: 1391
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی مهندسی برق اصفهان
کد COI اختصاصی: ISFAHANELEC01_039
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 701

نویسندگان

دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد مجلسین

استادیار و مدیر مرکز رشد دانشگاه زنجان

چکیده

روبات تعقیب خط نوعی از ربات است که وظیفه اصلی آن تعقیب کردن مسیری این درنگ مثلاً سیاه در زمینه‌ای به رنگ متفاوت مشخصی مثلاً سفید است. یکی از کاربردهای عمده این روبات ، به حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات، بیمارستان‌ها، فروشگاه‌ها، کتابخانه‌ها و … می‌باشد. امروزه بیشتر روبات‌ها با استفاده از کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی طراحی و ساخته می‌شوند. در اینجا ما یک مدار ساده روبات نعقیب خط را که بدون استفاده از روش‌های معمولی کنترل نقاط ساخته‌شده می‌آوردیم این مدار صرفاً جنبه آموزشی داشته و جواب‌گوی یک روبات پروین حتی نخواهد بود و ما برای آموزش و یادگیری کار یک روبات مفید می‌باشد. وظیفه روبات تعقیب حدس همان‌طوری که از اسمش پیداست دنبال کردن خط سیاه در زمینه سفید و خط سفید در زمینه سیاه می‌باشد. این کار اکثراً با استفاده از میکرو کنترلر شوند انجام می‌شود اما می‌توان بدون استفاده از این وسایل پرهزینه نیست این کار را انجام داد و با به‌کارگیری چند گیت مسیر را تشخیص داد و دستورات لازم را به متون و ارسال کرد. در اینجا ما این ثبات را با استفاده از قطعات معمولی طراحی و می‌سازیم.

کلیدواژه ها

رباط، ذباط تعقیب خط ، سنسورها ، موتورها

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.