تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه ماشین ابزار هگزاپاد

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ASCME07_118
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1277
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

صبا مدنی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز

مهران محبوب خواه

دانشیار، دانشکده فنی مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز

چکیده

هگزاپاد مکانیزمی است که به عنوان یک ربات موازی با پایههای قابل تغییر طول میباشد. از سال 1591 به بعد رباتهای موازی در انواع مختلف و با اهداف متفاوت صنعتی و تحقیقاتی ساخته و مورد بهره -برداری قرار گرفتهاند. در این پایان نامه تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه ماشین ابزار بر پایه مکانیزم استوارت با قابلیت تغییر طول پایه ها و با قابلیت ماشینکاری قطعات پیچیده با اندازه های متوسط و کو چک مورد بررسی قرار گرفته است. درکارهای پیشین تحلیل ارتعاشات میزهگزاپاد به تنهایی و بدون در نظرگرفتن سازه ماشین ابزار انجام شده است. در تحقیق حاضر، بدنه ماشین ابزار هم به عنوان زنجیره ارتعاشی اتصالی به کل سیستم مورد تحلیل قرار گرفته است. در این تحقیق تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه ماشین ابزار هگزاپاد شامل میز هگزاپادو کله گی دستگاه فرزFP4Mبه صورت یک زنجیره ارتعاشی کامل مورد بررسی قرار گرفته است.

کلیدواژه ها

ارتعاشات آزاد، هگزاپاد، ماشین ابزار

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.