طراحی و پیاده سازی چارچوب هوشمند تلفیقی برای مکانیابی و مسیریابی پویا در محیط های پیچیده: رویکردی مبتنی بر یادگیری ماشین و بهینه سازی چندهدفه
- سال انتشار: 1404
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی مطالعات و تحقیقات نوین در مدیریت و مهندسی صنایع
- کد COI اختصاصی: MIECONFN01_062
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 54
نویسندگان
دانشگاه ملی مهارت، دانشکده فنی انقلاب اسلامی، تهران، ایران
چکیده
این مقاله به ارائه یک چارچوب نوین برای حل یکپارچه چالش های مکانیابی و مسیریابی هوشمند در محیط های پویا و پیچیده می پردازد. با ترکیب یادگیری عمیق تقویتی و الگوریتم های بهینه سازی پیشرفته، سیستم پیشنهادی قادر به دستیابی به دقت بالا در شرایط عملیاتی واقعی است. یافته های تجربی حاصل از آزمایش های گسترده روی مجموعه داده های استاندارد (UJIIndoorLoc, T-Drive) و داده های بومی جمع آوری شده نشان می دهد که روش ارائه شده نسبت به رویکردهای متعارف، بهبود ۳۵٪ ای در دقت مکانیابی و کاهش ۴۰٪ ای در مصرف انرژی دارد. همچنین، سیستم پیشنهادی با بهره گیری از معماری انعطاف پذیر، قابلیت تطبیق با محیط های ناشناخته و شرایط غیرقطعی را داراست. این پژوهش علاوه بر دستاوردهای نظری، راهکارهای عملی برای پیاده سازی در سیستم های شهر هوشمند، رباتیک خودمختار و شبکه های حسگر بی سیم ارائه می دهد. تحلیل های آماری پیشرفته (با p-value < ۰.۰۱) و مقایسه های سیستماتیک با ۱۵ روش پایه، برتری چشمگیر چارچوب پیشنهادی را تایید می کنند.کلیدواژه ها
مکانیابی هوشمند, مسیریابی پویا, یادگیری تقویتی عمیق, بهینه سازی چندهدفه, سیستم های خودمختار, شبکه های حسگر بی سیم, محاسبات لبه ای, ناوبری هوشمنداطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.