طراحی کنترل کننده مد لغزشی در سیستم ترمز ضد قفل به منظور کنترل لغزش چرخ ها و کاهش پدیده چترینگ
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: NCNIEE02_296
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1252
نویسندگان
کارشناس ارشد آزمایشگاه دانشگاه علوم پزشکی اصفهان
کارشناس ارشد کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
کارشناس ارشد کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
چکیده
سیستم ترمز ضد قفلABS)یک تکنولوژی پیچیده و تازه توسعه یافته برای ایمنی مسافران می باشد. این سیستم به منظور دستیابی به شتاب منفی حداکثری در شرایط اضطراری ترمزگیری و همچنین افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی طراحی شده است.هدف از این مقاله،ارائهیک کنترل کننده مد لغزشی به منظور حفظ نسبت لغزش در مقدار بهینه ، به طوری که وسیله در حال توقف بدون لغزیدن متوقف شود. کنترل کنندهپیشنهادی برای کنترل لغزش براساس مدل دو چرخ ارائه شده است . یکی از مسائل رایج در کنترل مد لغزشی پدیده چترینگ است که در این مقاله با انتخاب سطح سوئیچینگ انتگرالی این پدیده کاهش یافته و عملکرد سیستم ارتقاء داده شده است .در پایان نتایج شبیه سازی بهتر بودن عملکرد طرح پیشنهادی در کاهش پدیده چترینگنسبت به کنترل کننده فازی عصبی را نشان می دهدکلیدواژه ها
پدیده چترینگ ،ترمز ضد قفل خودرو، سطح لغزش، کنترل مد لغزشیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.