کنترل تطبیقی فازی با استفاده از الگوریتم پسگام سطح پویا مبتنی بر مشاهده گر فیلتر برای سیستم های نامعین غیر خطی
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: NCNIEE02_260
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1840
نویسندگان
کارشناس ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
استادیار گروه مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
استادیار گروه مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
چکیده
در این مقاله یک روش جدید تطبیقی- فازی پس گام کنترل فیدبک خروجی برای دسته ای از سیستم هایی که شامل نامعینی های غیر خطی هستند و امکان اندازه گیری مستقیم حالات سیستم در آنها وجود ندارد، پیشنهاد می شود. از سیستم منطق فازیFLS)برای شناسایی توابع نامعین غیر خطی استفاده شده است. کنترل کننده فیدبک خروجی تطبیقی- فازی از ترکیب مشاهده گر فیلتر فازی و تکنیک کنترل سطح پویاDSC)ایجاد شده است. این طرح کنترل مشاهده حالات و شناساگر فازی را ترکیب می نماید. مشاهده گر جهت تخمین حالت های سیستم و شناساگر برای شناسایی پارامترهای نامعلوم سیستم در نظر گرفته می شوند. اثبات پایداری کنترل کننده های مذکور با توابع لیاپانوف صورت می گیرد. دو مزیت اصلی روش ارائه شده عبارتند از : 1) عدم نیاز به اندازه گیری مستقیم همه حالات سیستم. 2) حل مشکل رشد انفجاری در الگوریتم پس گام. روش ارائه شده پایداری یکنواخت نیمه سراسریSGUUB) تمام سیگنال های حلقه بسته را تضمین می کند. تحلیل عملکرد و نتایج شبیه سازی برتری قوانین به هنگام سازی سریعتر، بهبود ردیابی و همگرایی پارامتر را اثبات می کندکلیدواژه ها
تطبیقی ، فازی ، غیر خطی ، پایداریمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.