کنترل سیستمهای آشوبی با استفاده از روش خطیسازی فیدبک تطبیقی
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: NCNIEE02_201
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1045
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
چکیده
روش خطیسازی فیدبک، روشی برای طراحی یک کنترل کننده غیر خطی است که دارای کاربردهای عملی زیادی از جمله بالگردها،رباتهای صنعتی و فضاپیماها میباشد. ایده اصلی این روش حذف اثر غیرخطی یک سیستم غیر خطی، از طریق تبدیلات جبری میباشد تا مدلدینامیکی غیرخطی سیستم به یک مدل خطی تبدیل شود و سپس از طریق تکنیکهای خطی تحلیل پایداری یا ردیابی صورت میگیرد. اینروش دارای دو ساختار متفاوت خطی سازی ورودی- حالت و خطی سازی ورودی-خروجی میباشد که در این گزارش هر دو ساختار مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. با توجه به نتایج شبیهسازی آنچه که مشخص است، این است که این روش قابلیت پایدارسازی داخلی یک سیستم و همچنین ردیابی یک مسیر مطلوب را به خوبی انجام میدهدکلیدواژه ها
تحلیل پایداری، خطی سازی فیدبک تطبیقی، سیستم آشوبناک، سیستم غیرخطیمقالات مرتبط جدید
- HTPA: a hybrid traffic pattern aware arbitration strategy for network on chip systems
- نقش هوش مصنوعی در مدیریت مصرف انرژی
- کارآیی شیلدینگ الکترومغناطیسی ی ک محفظه کامپوزی تی غیرهمسانگرد چندال یه با شکل دلخواه
- حسگرهای انعطافپذیر برای آموزش مهندسی مکاترونیک
- بررسی جامع چالش های اینترنت اشیا و راهکارهای مقابله
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.