کنترل دینامیکی ربات های چرخ دار غیر هولونومیک با وجود محدودیت در سرعت های ورودی

• سال انتشار: 1392
• محل انتشار: دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
• کد COI اختصاصی: NCNIEE02_132
• زبان مقاله: فارسی
• تعداد مشاهده: 1844

نویسندگان

سهیلا مرادی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

خوشنام شجاعی ارانی

استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

غضنفر شاهقلیان

استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

چکیده

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

• سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
• کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
• پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
• بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
• مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.