مدل وال یا نهنگ برای خط مونتاژ همکاری انسان و ربات با مشکل تعیین کارگر و تعادل
- سال انتشار: 1404
- محل انتشار: نهمین کنفرانس ملی پژوهش های سازمان و مدیریت
- کد COI اختصاصی: NCMR09_008
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 10
نویسندگان
کمالی فاطمه محبی کارشناسی ارشد مدیریت صنعتی گرایش تولید وعملیات
چکیده
عنوان تحقیق مربوط به بررسی یک مدل ریاضی تحت عنوان 'مدل وال یا نهنگ' برای همکاری انسان و ربات در خطوط مونتاژ صنعتی است. این مدل تلاش می کند به مشکلاتی نظیر تخصیص کارگر و توازن وظایف در چنین محیط هایی بپردازد. هدف اصلی تحقیق کاهش زمان چرخه تولید و بهینه سازی تخصیص منابع انسانی و رباتیک است. با پیشرفت فناوری و حرکت به سمت صنعت ۵.۰، همکاری انسان و ربات در خطوط مونتاژ به دلیل انعطاف پذیری انسانی و دقت ربات ها، اهمیت یافته است. این همکاری می تواند بهره وری را افزایش داده و خطرات ارگونومیک برای کارگران را کاهش دهد. طراحی و مدیریت خطوط مونتاژ همکاری انسان–ربات (HRCALWABP) به دلیل پیچیدگی هایی مانند تفاوت توانایی های کارگران و محدودیت های فنی ربات ها، چالش برانگیز است. از مدل های ریاضی (مانند MILP) و روش های فراابتکاری (مانند شبیه سازی بازپخت) برای حل مسائل پیچیده تخصیص و توازن وظایف استفاده شده است. ارائه یک مدل جامع که تعاملات موازی و مشترک انسان و ربات را بررسی کرده و از الگوریتم های پیشرفته برای یافتن پاسخ های بهینه استفاده می کند. تحقیق می تواند در صنایع مختلف مانند خودروسازی و الکترونیک برای بهبود بهره وری و کاهش هزینه ها اجرا شود.کلیدواژه ها
همکاری انسان و ربات, مدل وال, مدل نهنگ, تعادل خط مونتاژ, بالانس خط مونتاژمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.